Ensimmäinen manipulaattori on kehitetty Yhdysvaltain Control Company vuonna 1858.Sen rakenne on: pyörivä pitkä käsivarsi on asennettu kehoon, ja yläosa on varustettu työkappaleella, joka tarttuu ja vapauttaa sähkömagneettisen lohkon.Ohjausjärjestelmä on opetusten muodossa, ja se on osa sitä.

19962-luvulla United Control Company in the United Control Company in the United Control in the United Company in the United States in the preview production of a of a NUMERICAL control, pedagog reproduction manipulator. Sen nimi on Unimate (universal Automatic). Liikkeen järjestelmä on mallinnettu säiliön tornin mukaan.Käsivarret voidaan kääntää, kimeä, teleskooppi, ja hydraulisesti ajettu. Ohjausjärjestelmä käyttää magneettirumpua tallennuslaitteena. Se on magneettinen rumpu. Monet universaali manipulaattori pallomaiset koordinaatit on kehitetty tällä perusteella. Samana vuonna yritys sulautui Pruemann in kanssa Universal Automation -yhtiöön, joka on erikoistunut teollisuuden manipuloijiin.

1962-luvulla American Machinery Manufacturing Company myös kokeili menestyksekkäästi manipulaattoria nimeltä Vederstran. Manipuloivan keskuskolonna voi olla pyörivä, nostava ja hydraulisen ajon ohjausjärjestelmän avulla toimiva, ja se opettaa myös lisääntymistyyppiä. Vaikka nämä kaksi manipulaattoria ilmestyivät 1960-luvun alussa, ne ovat perusta teollisuuden manipuloijien kehitykselle ulkomailla.

1978:ssa Unimate Corporation, Stanford University and Massachusetts Institute of Technology (Stanford University University and Massachusetts Institute of Technology) kehitti yhdessä yhden puolison-VICkäsivarren teollisen manipulaattorin, joka oli varustettu pienellä elektronisella tietokoneella, jota käytettiin kokoamistoimissa ja jonka sijaintivirhe oli pienempi kuin;mm. Saksan liittotasavallan koneiden valmistusteollisuus alkoi käyttää manipulaattoria 1970-luvulla, jota käytettiin pääasiassa kuljetus-, hitsaus- ja laitteiden lastaus- ja purkamistoimiin.

Saksan liittotasavallan KnKa tuottaa myös hitsausmanipulaattorin, jolla on yhteinen rakenne ja ohjelma-ohjaus.

Japani on maa, jolla on nopein kehitys ja suurin osa teollisuuden manipulaattorin. Sen jälkeen, kun otettiin käyttöön kaksi manipulaattorit Yhdysvalloista 1969, hän on omistettu itse tutkimuksen manipuloijat.

Entinen Neuvostoliiton liitto35;110; alkoi kehittää soveltavaa manipulaattoria 1960-luvulla, ja 1977-luvun loppuun mennessä puolet niistä oli kotimaisia ja puolet oli tuotu maahan.

Tällä hetkellä suurin osa teollisuuden manipuloijista kuuluu ensimmäiseen sukupolveen, joka luottaa pääasiassa työntekijöiden valvontaan; Tärkein parannuskeino on vähentää kustannuksia ja parantaa niiden tarkkuutta.

Viime kahdenkymmenen vuoden aikana pneumaattisen teknologian sovellusalaa on laajennettu nopeasti, erityisesti monissa automaattisissa tuotantolinjoissa on käytetty laajasti. Sähköisen ohjelmoitavan ohjausteknologian ja pneumaattisen teknologian yhdistelmä tekee koko järjestelmästä automaattisemman, joustavamman ja luotettavamman suorituskyvyn kannalta. Pneumaattisen manipulaattorin nopean kehityksen ja joustavan automaattisen tuotantolinjan myötä pneumaattiselle teknologialle asetetaan yhä enemmän vaatimuksia. Mikroelektroniikan käyttöönotto edistää sähköisen suhteellisen servo-teknologian kehittämistä, ja nykyaikaisen valvontateorian kehittäminen tekee pneumaattisesta teknologiasta, joka siirtyy kontrollista suljetun silmukan mukaiseen servo-ohjaukseen, ja kontrollin tarkkuutta parannetaan jatkuvasti. Koska sen yksinkertainen rakenne, vahva saastumista estävä kyky ja alhaiset kustannukset, teknologian leveyden ilman valtimon modulointi on kehitetty kotona ja ulkomailla.

Eri maiden teollisuustilastojen mukaan pneumaattinen teollisuus on kehittynyt nopeasti viimeisten 30 vuoden aikana. 1970-luvulla hydraulisten ja pneumaattisten komponenttien lähtöarvo oli noin 9:1, mutta tänään yli 30-vuotta myöhemmin Euroopassa, Amerikassa, Japanissa ja muissa teollisuusteknologian kehittyneissä maissa suhde on saavutettu 6:4, jopa lähellä 5:5:tä. Kiina&Χ39; pneumaattinen teollisuus alkoi myöhäs s ä, mutta kehitys on nopeaa. Pneumaattisten komponenttien vuosittainen lähtöarvon korotus on 1980-luvun puolivälistä lähtien saavuttanut yli 20 prosenttia, korkeampi kuin Kiinan ja 35; s koneteollisuuden keskimääräinen vuosittainen tuotoksen lisäysaste. Mikroelektroniikan teknologian, PLC-teknologian, tietokoneteknologian, anturiteknologian ja nykyaikaisen kontrolliteknologian kehittämisen ja soveltamisen myötä pneumaattisesta teknologiasta on tullut yksi tärkeimmistä teknologioista nykyaikaisen siirron ja hallinnan toteuttamiseksi.

Pneumaattinen manipulaattori manipulaattori, se on etuja yksinkertainen rakenne, kevyt paino, nopea toiminta, vakaa, luotettava, energiansäästö ja ilman ympäristön pilaantumista ja käytetään laajalti.

Koska pneumaattinen ajojärjestelmä on turvallinen ja luotettava, se voi toimia korkeassa lämpötilassa, tärinä, tulenarka, räjähdysherkkä, pölyinen, voimakas magneettinen, säteily ja muut ankarat ympäristöt. Ja pneumaattinen manipulaattori manipulaattorina, se on etuja yksinkertainen rakenne, kevyt paino, nopea toiminta, vakaa, luotettava, energiansäästö ja ilman ympäristön pilaantumista, helppo saavuttaa sted speed regulation, helppo saavuttaa ylikuormituksen suoja, helppo saavuttaa monimutkainen toiminta. Näin ollen pneumaattista manipulaattoria käytetään laajasti autoteollisuudessa, puolijohde- ja kodinkoneiden teollisuudessa, lannoite- ja kemianteollisuudessa, elintarvike- ja lääkepakkauksissa, tarkkuuslaitteissa ja sotilasteollisuudessa.

elintarviketeollisuudessa käytettävän pneumaattisen manipulaattorin automaattisen mittauspakkauksen kuiva- aine, rakeinen, lohkomateriaali; Käytetään monissa prosesseissa, kuten automaattisessa savukkeiden valssauksessa ja automaattisessa pakkaamisessa tupakkateollisuudessa. Kuten viini, maali täyttää pneumaattinen manipulaattori; Automaattinen leimaus, asennus ja kiristäminen pneumaattinen manipulaattori, maitokotelo, jossa on pneumaattinen manipulaattori jne.